龙门式结构整个系统类似一座 “门”，激光加工头沿着门之间的横梁移动，两台电机分别驱动龙门的两个立柱在X轴的导轨上移动。
它的优点是：
结构刚性好，稳定性高：双支撑设计能够确保横梁均匀受力，不易变形，保证了长距离下激光输出的稳定性和精度，能够实现快速定位和动态响应，适合高速加工需求。
加工范围大：承重的横梁可以做得很宽，在处理 2 米宽以上的大尺寸工件时更稳定。
它的缺点是：
同步性问题：采用两台线性电机驱动移动横梁的支撑脚。在高速运动时容易出现同步性问题，一旦横梁错位斜拉，不但加工精度下降，还会损坏齿轮齿条，加速磨损，更换维护成本高且麻烦。
目前国内头部厂家龙门式机床大规模投入使用的年限不长，用户端反馈问题还不是很明显，但是研制能力较弱的小厂机床的同步性导致机床磨损问题已经开始暴露。
占地面积大：龙门式设备体积较大，占用空间较多，不适合空间有限的工作场所，上下料只能沿着 X 轴导轨方向进出，自动化上下料受到一定限制。
磁性吸附问题：如果采用线性电机驱动X轴支撑和Y轴横梁，因电机磁性较强，容易将金属粉末吸附到轨道上，长期积累会影响设备的运行精度和使用寿命。所以中高端三维五轴激光切割或焊接机床都要加防尘罩密封加工，并且为工作台增配除尘器。
悬臂式结构采用单侧支撑的悬臂梁，激光加工头悬挂于横梁上，另一侧悬空，整体构造类似 “悬挑手臂”，承重的单梁由一个电机驱动在导轨上运动。 |
